Су астындағы камералар қалай терең ұңғыларды тексеруді түбірімен өзгертеді

Су астындағы камера технологиясын пайдаланып, инвазиялық емес ұңғыларды тексерудің көтерілуі

Скважиналарды тексерудің көне әдістері, әдетте, тесіктер бұрғылау немесе адамдарды тар, қауіпті орындарға түсіруді білдіреді. Бұл әр рет тексеру жасаған сайын инспекторларға нақты қауіп-қатер тудырады. Қазір бізде осындай қауіп-қатерлердің барлығын болдырмауға мүмкіндік беретін заманауи су асты камeralары бар. Олар кішкентай пакеттерде келеді, бірақ кейде 900 метрден астам тереңдікте де олардың айналасындағы барлық нәрсені шеңбер бойымен көре алады. Инфрақұрылымның қауіпсіздігіне арналған 2023 жылғы соңғы есепке сәйкес, компаниялар бұл камераларды дәстүрлі әдістердің орнына қолданған кезде еңбек шығындары бойынша жартысына жуық ақша үнемдейді. Сонымен қатар, олар құбырлар мен құрылымдардағы мәселелерді адам көзіне қарағанда шамамен үштен бірін қосып анықтайды. Осы құрылғыларға жалғанған кабельдер бұрыштар мен кедергілердің айналасында оңай иіледі, сондықтан түзу болмаған ескі қалалық су жүйелерінің немесе күрделі геотермиялық бұрғылау объектілерінің ішін тексеру үшін өте қолайлы құрал болып табылады.

Тереңдіктегі Жағдайларды Тез Бағалау Үшін Нақты Уақыттағы Бейне Бақылау

Енді лазерлік сәулелердің бұлыңғыр кескіндерін немесе физикалық үлгілердің баяу зертханалық нәтижелерін күтудің қажеті жоқ. Қазіргі заманғы су астындағы камералар оптикалық шайбалар арқылы операторларға тікелей 1080p сапалы бейнені жібереді, осылайша жергілікті бригада коррозия орындарын, шөгінділердің жиналуын немесе түтікшелердің қабырғасындағы өте кішкентай трещинаны тез арада анықтай алады. Жылу электр станциясында болған соңғы жағдайды қарастырайық: термиялық бейнелеу Ponemon Institute-тің өткен жылғы хабарламасына сәйкес дәстүрлі тексеру әдістері мүлде байқай алмайтын 2800 фут тереңдіктегі ұңғыма қабырғасындағы көзге көрінбейтін өте кішкентай трещинаны тапты. Теңіз мұнай құдықтарын қазу платформаларында әрбір минут маңызды. Мұндай платформада бір күндік кешігу шамамен 740 000 доллар шығынға әкеп соғады, сондықтан нақты уақыт режиміндегі бақылау жүйелері процестерді тегіс жүргізуге тырысатын операциялық менеджерлер үшін өте маңызды болып табылады.

Зерттеу жағдайы: Мұнай және газ ұңғымаларындағы құрылымдық ақауларды HD бейнелеу арқылы анықтау

Минералдық бассейннің бойынша 14 тұзды су құю ұңғымасын тексеру үшін өткен жылы бір орталық компания 4К су асты камераларын пайдаланды. Бұл камералардың төменгі жарық шарттарында 0,2 люкс дәлдікте жұмыс істеуге арналған сенсорлары бар және олардың табуы таң қалдырды. Ұңғыма қораптарының шамамен ширегінде шиеленісу коррозиясы белгілері болды, алайда кәдімгі тексеру әдістері мұны тек қана сәл тозу деп бағалады. Мұндай мәселені уақытында анықтау компанияға келешекте үлкен ақша шығындарынан 2,1 миллион доллар шығын үнемдеуге мүмкіндік берді. 2023 жылғы теңіз асты инфрақұрылымына жасалған соңғы шолу жоғары анықтықтағы бейне жазбалардың компанияларға API 14B нормативтеріне бағынуын оңайлататынын көрсетеді. Сонымен қатар, мұндай егжей-тегжейлі көріністер техникалық қызмет көрсетудің нақты мерзімін болжауға емес, нақты қажеттілікке байланысты жоспарлауға көмектеседі.

Су астындағы экстремалды орталар үшін су өткізбейтін және мықты конструкция

Үлкен тереңдіктерде сенімді жұмыс істеу үшін қысымға төзімді корпус

Бүгінгі күнгі су асты камералары теңіздің 10,000 фут тереңдігінен төмен орналасқан жерлерде жұмыс істеу үшін титан қорытпалары немесе мықты полимер материалдардан жасалған арнайы қысымға төзімді қаптамаларға сүйенеді. Корпустар өндіру кезінде өте күшті су қысымына тесттен өткізіледі және шамамен шаршы дюймге 4,500 фунт қысымды көтеруге арналып жасалады. Мұндай беріктік олардың Марияна шұңғымасының түбі сияқты мұхиттың ең терең жерлерінде жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Өткен жылы ABB Group инженерлері осындай корпустар үшін герметизация дизайны туралы қызықты нәрсе ашты. Олар жазық прокладкалардың орнына көлбеу O-сақиналарды пайдалану сорылуларды 90 пайызға дейін азайтатынын анықтады. Бұл техниктердің теңіз түбіндегі мұнай құдықтарының қауіпсіздік клапандары мен трубопроводтар арасындағы қосылыстар сияқты нәрселерді тексеру кезінде кенеттен бұзылулар туралы ойланбауы үшін терең сулардағы операциялар үшін өте маңызды.

Тұзды су қолданысында ұзақ қызмет етуін қамтамасыз ететін коррозияға төзімді материалдар

2022 жылғы NACE International зерттеуіне сәйкес, тұзды суға ұшырау металдың бүлінуін тұщы сумен салыстырғанда сегіз есе жылдамдата алады. Сондықтан көшбасшы өндірушілер Персид шығанағындағы судағы тұздылық әдетте литріне 45 грамнан асатын жерлерде терең қазынатын және салмақты коррозияның алдын алу үшін PREN мәні 40-тан жоғары болатын дуплекстің арнайы түрлері немесе никель-алюминий қоласы сияқты материалдарды қолданады. Зертханалық сынақтар офшорлық жел электр станцияларында қызықты нәтиже көрсетті: титан линзалық түтікшелері бар камералар 18 ай бойы тұрақты жұмыс істеген кезде оптикалық түссіздіктің шамамен 98%-ын сақтап қалды. Бұл ұқсас қатаң жағдайларға ұшыраған кезде жарты жылдан кейін бүліну белгілерін көрсететін кәдімгі алюминий корпускамен салыстырғанда қатты қарама-қарсы.

Қатаң өнеркәсіптік жағдайлардағы сенімділік тестілеу және жұмыс істеу көрсеткіштері

Өнеркәсіптік деңгейдегі су астындағы камералар MIL-STD-810 соққыға тексеру мен 1000 сағат бойы тұз булануының симуляциясын қоса алғанда, 15 немесе одан да көп растау протоколдарын өтеді. Солтүстік теңіздегі мұнай платформасын тексеру бойынша 2023 жылғы зерттеуде 50G соққыға шыдайтын камералар жоспарланбаған техникалық қызмет көрсетуді 73% -ға қысқартқаны анықталды. Бекітілген конструкциялар мыналарды қамтиды:

• РОҚ жүйелерін орнату кезінде кескіндеуді тұрақтандыру үшін тербелісті жұтатын орындар
• Линзалардың 0°C-тан 150°C-қа дейінгі температура өзгерістері кезінде булданбауы үшін жылумен басқару жүйелері
• 500-ден астам түтік өткелдерінен кейін HD айқындығын сақтайтын үйкелуге төзімді сапфир терезелер

Мұндай ерекшеліктер тұнбаға толы қазбалық шахталардан бастап химиялық түрде белсенді фрекинг сұйықтық резервуарларына дейінгі орталарда сенімді тексерулерді мүмкіндік береді.

Терең су объектілеріне қол жеткізу үшін арқанмен бекітілген және РОҚ негізіндегі су астындағы камераларды орнату

Теңіз деңгейінен үш мың метрден тереңірек орналасқан ұңғымаларды тексеру үшін кабель арқылы бекітілген су асты камера жүйелері қолданылады. Осындай экстремалды тереңдіктерде де кабельдер қуаттың үздіксіз берілуін және деректердің алмасуын қамтамасыз етеді. Егер тереңдік одан да көбейсе немесе ағыс өте күшті болса, компаниялар дистанциялы басқарылатын аппараттар — қысқаша ROV (Remotely Operated Vehicles) жібереді. Бұл машиналар әртүрлі бағыттарға итерілетін арнайы қозғалтқыштармен және кедергілерден қашып кетуге көмектесетін сенсорлармен жабдықталған. Олар адамның ешқашан барғысы келмес ең терең орындарға дейін жетуі мүмкін. Теңіз жағалауында жүргізілген сынақтар бұл жүйелердің кәдімгі қолжетімді тексеру әдістеріне қарағанда тексеру уақытын шамамен екі есе қысқартатынын көрсетті. Сонымен қатар, модульді конструкциясы операторларға қажетті компоненттерді ауыстыруға мүмкіндік береді. Кейбір құрылғылар сонар жабдықтарымен, ал басқалары лазерлі сканерлермен жабдықталған, бұл инженерлерге тексеру кезінде табылған кез-келген ақаулар туралы толық ақпарат алуға мүмкіндік береді.

Істен шығуды болдырмау және тұрақты берілісті қамтамасыз ету үшін алдыңғы қатарлы басқару жүйелері

Бүгінгі күнгі су астындағы камералар корпус сыртында болып жатқан нәрсеге сәйкес келу үшін ішкі қысымды тұрақты түрде реттейтін тұйық циклды қысымды компенсациялау жүйелеріне негізделеді, ол шамамен 450 бар-ға дейін жетеді. Тарату құрылғысы электромагниттік бөгеуілдердің осы қиын мәселелерімен жұмыс істеген кезде латенттілікті 5 миллисекундтан төмен ұстап тұратын қате түзетудің бірнеше қабаттарымен жабдықталған, ол мұнай құдықтарының жұмысында кездеседі. Жержылу жобаларындағы нақты әлемдегі сынақтар талшықты-оптикалық және мыс тросының қоспасын қолданған кезде 2500 метрге жақын тереңдікте бұл жүйелер сигналдың 98,7% сапасын сақтап қалатынын көрсетті. Өндірушілер сонымен қатар орнату кезінде зақымдану қаупін ең аз деңгейде ұстау үшін дубликацияланған басқару жолдары мен ақылды геожабын алгоритмдерін құрды. Егер жағдайлар нашарлауға бастаса, борттағы диагностика жүйесі іске қосылып, негізгі жұмыс параметрлерінің қауіпсіздік шектерінен тысқа шығуымен бірге автоматты түрде қайтару процесін бастайды.

Жоғары анықтықтағы бейнелеу және дәлдікпен талдау үшін деректерді интеграциялау

Қазіргі заманғы су астындағы камера жүйелері жоғары анықтықтағы бейнелеу арқылы ұңғымалар мен геологиялық құрылымдардағы 1 мм-ге дейінгі ақауларды тіркеу арқылы жаңашыл тазалықты қамтамасыз етеді. 4K-тен жоғары анықтықпен операторлар дәстүрлі әдістермен салыстырғанда (2023 жылғы Техникалық тексеру хабарламасы) коррозиялық үлгілерді, трещиналарды және шөгінділерді 94% дәлдікпен анықтай алады.

Жоғары анықтықтағы бейне шығысы ұңғымаларды бағалауда диагностикалық дәлдікті арттырады

Дамыған оптикалық және бейімделетін жарықтандыру жүйелері терең ұңғымалардағы төмен көрінетін жағдайларды жеңіп, ластанған суда да бұрмаланбаған бейнелерді ұсынады. Инженерлер микрон деңгейіндегі дәлдікпен пісірілген жіптер мен ұңғыма жіптерін тексеру үшін масштабтау мүмкіндігін пайдаланады, соның арқасында құрылымдық бағалаулардағы жалған оң нәтижелер 33% азаяды.

Нақты уақытта бақылау объектіде тез шешім қабылдауға мүмкіндік береді

Төмен дабыл уақытын қамтамасыз ететін хабарлама протоколдары беткі командаларға 200 мс ішінде тікелей трансляцияны жеткізеді, сондықтан тексеру процестері кезінде дер кезінде түзетулер енгізуге болады. Соңғы теңізден тыс жобада 1200 метр тереңдіктегі саңылаудан аққын сақиналы вентильді анықтау үшін осы мүмкіндік пайдаланылды және экологиялық авариядан құтылуға көмектесті.

Болжамды техникалық қызмет көрсету үшін талдау платформаларымен интеграция

Машиналық оқыту алгоритмдері жабдықтың тозуын болжау үшін тарихи бейнелерді талдайды және 6–8 ай бұрын істен шығу қаупін болжайды. Бұлттық активтерді басқару жүйелерімен бірге пайдаланылғанда су инфрақұрылымы жобаларында күтпеген тоқтап қалулар 57% қысқарады.

Суық су құдықтарын тексеру үшін компактты су асты камераларының жүйесі

Қазіргі кезде бұрынғы су құдықтарын және оншақты жылдар бойы пайдаланылып келе жатқан канализация желілерін тексеру кезінде барлау камераларын қолдануға барынша көптеген қалалар мен елді мекендер қызығушылық танытуда. Бұл кішкентай құрылғылар жер астында жарты шақырымға дейінгі түстену, ластану, қабырғадағы трещинаны көре алады, яғни адамдарды қауіпті орындарға жіберіп, қолмен тексеру қажеттілігі жоқ болып отыр. 2024 жылғы қалалық су қызметтерінің соңғы зерттеулері бойынша нақты видео бақылау жүйесі бар аймақтардағы ақауларды табу уақыты қалғандарына қарағанда шамамен 40 пайызға тезірек болып отыр. Камералар 360 градус бұрылуға және жоғары-төмен иілуге мүмкіндік береді, сондықтан инженерлер су құбырларының ішкі қабырғаларын толық көре алады. Сонымен қатар, олар жер асты суларында жиі кездесетін өте қатаң химиялық жағдайларға шыдайтындай етіп жасалған, ал бұл ескі тексеру әдістері үшін қиындық туғызатын фактор болып табылады.

Теңізден тыс энергетикалық жобаларда су асты су өткізбейтін камераларының қораптарын пайдалану

10,000 PSI қысымға есептелген теңіз асты су үстінде жұмыс істеуге арналған камера қазір мұнай платформаларында және теңізде орналасқан жел электр станцияларында стандартты түрде қолданылады, бұл судың астындағы жабдықтардың уақыт өте келе қаншалықты сенімді болатынын тексеруге мүмкіндік береді. Бұл жүйелер операторлардың сүңгуірлерді түсірмей-ақ қоршаған ортаны шолуына, мұнай құбырлары мен анкерлерден бастап тұзды су жағдайындағы маңызды катодтық қорғаныс жүйелеріне дейінгі барлығын тексеруіне мүмкіндік береді. Жаңырақ, дистанциялы басқарылатын аппараттарға орнатылған камералар жарықтың жоқ деңгейінде жақсы жұмыс істейтін сенсорлармен жабдықталған. Өткен жылғы «Теңіз энергетикасының қауіпсіздігі» туралы есепке сәйкес, бұл жетілдірілген камералар газ құбырларында 2 километрге жақын тереңдікте микро көпіршіктің аздап сырқатуын 100 реттің 97-інде дәл анықтаған. Көптеген орнатулар қазір екі линзалы жүйені пайдаланады, яғни олар дәнекерленген жерлерге жақын жағдайда суретке түсіре отырып, құрылымның жалпы көрінісін де бақылай алады.

Металлургияда және геотехникалық инженерияда бұзылмай тексеру

Тау-кен өнеркәсібі су астындағы қазба шахталарын жақсы көру үшін 8К сапалы су астында пайдаланылатын камераларды пайдалануды бастады, ол операцияларды тегіс жүргізуге мүмкіндік береді. Бұл дамыған жүйелер лазерлік өлшеулерді спектрлік талдау деп аталатын нәрсемен біріктіреді, бұл бағалы минералдардың қай жерде орналасқанын және қарапайым тау жыныстарының трещиналарын ажыратуға көмектеседі. Кейбір соңғы өрістік сынақтарға сәйкес, өткен жылы Mining Tech Quarterly хабарланғандай, компаниялар үлгілер алу үшін тесіктер салумен салыстырғанда геотехникалық түсірістерге кететін шығындарын шамамен 32 пайызға дейін төмендетті. Сонымен қатар термиялық бейнелеу нұсқаларында да өте қызықты жұмыстар жүріп жатыр, олар адам көзімен трещинаны байқауға болатын болғанша едәуір бұрын сорғылардың негіздеріндегі потенциалды проблемаларды анықтай алады.

Қол жетпейтін ұңғымалар үшін Қашықтан Басқару және Ақылды Басқару Жүйелері

Терең су объектілеріне қол жеткізу үшін арқанмен бекітілген және РОҚ негізіндегі су астындағы камераларды орнату

Теңіз деңгейінен үш мың метрден тереңірек орналасқан ұңғымаларды тексеру үшін кабель арқылы бекітілген су асты камера жүйелері қолданылады. Осындай экстремалды тереңдіктерде де кабельдер қуаттың үздіксіз берілуін және деректердің алмасуын қамтамасыз етеді. Егер тереңдік одан да көбейсе немесе ағыс өте күшті болса, компаниялар дистанциялы басқарылатын аппараттар — қысқаша ROV (Remotely Operated Vehicles) жібереді. Бұл машиналар әртүрлі бағыттарға итерілетін арнайы қозғалтқыштармен және кедергілерден қашып кетуге көмектесетін сенсорлармен жабдықталған. Олар адамның ешқашан барғысы келмес ең терең орындарға дейін жетуі мүмкін. Теңіз жағалауында жүргізілген сынақтар бұл жүйелердің кәдімгі қолжетімді тексеру әдістеріне қарағанда тексеру уақытын шамамен екі есе қысқартатынын көрсетті. Сонымен қатар, модульді конструкциясы операторларға қажетті компоненттерді ауыстыруға мүмкіндік береді. Кейбір құрылғылар сонар жабдықтарымен, ал басқалары лазерлі сканерлермен жабдықталған, бұл инженерлерге тексеру кезінде табылған кез-келген ақаулар туралы толық ақпарат алуға мүмкіндік береді.

Істен шығуды болдырмау және тұрақты берілісті қамтамасыз ету үшін алдыңғы қатарлы басқару жүйелері

Бүгінгі күнгі су астындағы камералар корпус сыртында болып жатқан нәрсеге сәйкес келу үшін ішкі қысымды тұрақты түрде реттейтін тұйық циклды қысымды компенсациялау жүйелеріне негізделеді, ол шамамен 450 бар-ға дейін жетеді. Тарату құрылғысы электромагниттік бөгеуілдердің осы қиын мәселелерімен жұмыс істеген кезде латенттілікті 5 миллисекундтан төмен ұстап тұратын қате түзетудің бірнеше қабаттарымен жабдықталған, ол мұнай құдықтарының жұмысында кездеседі. Жержылу жобаларындағы нақты әлемдегі сынақтар талшықты-оптикалық және мыс тросының қоспасын қолданған кезде 2500 метрге жақын тереңдікте бұл жүйелер сигналдың 98,7% сапасын сақтап қалатынын көрсетті. Өндірушілер сонымен қатар орнату кезінде зақымдану қаупін ең аз деңгейде ұстау үшін дубликацияланған басқару жолдары мен ақылды геожабын алгоритмдерін құрды. Егер жағдайлар нашарлауға бастаса, борттағы диагностика жүйесі іске қосылып, негізгі жұмыс параметрлерінің қауіпсіздік шектерінен тысқа шығуымен бірге автоматты түрде қайтару процесін бастайды.

Жоғары анықтықтағы бейнелеу және дәлдікпен талдау үшін деректерді интеграциялау

Қазіргі заманғы су астындағы камера жүйелері жоғары анықтықтағы бейнелеу арқылы ұңғымалар мен геологиялық құрылымдардағы 1 мм-ге дейінгі ақауларды тіркеу арқылы жаңашыл тазалықты қамтамасыз етеді. 4K-тен жоғары анықтықпен операторлар дәстүрлі әдістермен салыстырғанда (2023 жылғы Техникалық тексеру хабарламасы) коррозиялық үлгілерді, трещиналарды және шөгінділерді 94% дәлдікпен анықтай алады.

Жоғары анықтықтағы бейне шығысы ұңғымаларды бағалауда диагностикалық дәлдікті арттырады

Дамыған оптикалық және бейімделетін жарықтандыру жүйелері терең ұңғымалардағы төмен көрінетін жағдайларды жеңіп, ластанған суда да бұрмаланбаған бейнелерді ұсынады. Инженерлер микрон деңгейіндегі дәлдікпен пісірілген жіптер мен ұңғыма жіптерін тексеру үшін масштабтау мүмкіндігін пайдаланады, соның арқасында құрылымдық бағалаулардағы жалған оң нәтижелер 33% азаяды.

Нақты уақытта бақылау объектіде тез шешім қабылдауға мүмкіндік береді

Төмен дабыл уақытын қамтамасыз ететін хабарлама протоколдары беткі командаларға 200 мс ішінде тікелей трансляцияны жеткізеді, сондықтан тексеру процестері кезінде дер кезінде түзетулер енгізуге болады. Соңғы теңізден тыс жобада 1200 метр тереңдіктегі саңылаудан аққын сақиналы вентильді анықтау үшін осы мүмкіндік пайдаланылды және экологиялық авариядан құтылуға көмектесті.

Болжамды техникалық қызмет көрсету үшін талдау платформаларымен интеграция

Машиналық оқыту алгоритмдері жабдықтың тозуын болжау үшін тарихи бейнелерді талдайды және 6–8 ай бұрын істен шығу қаупін болжайды. Бұлттық активтерді басқару жүйелерімен бірге пайдаланылғанда су инфрақұрылымы жобаларында күтпеген тоқтап қалулар 57% қысқарады.

Суық су құдықтарын тексеру үшін компактты су асты камераларының жүйесі

Қазіргі кезде бұрынғы су құдықтарын және оншақты жылдар бойы пайдаланылып келе жатқан канализация желілерін тексеру кезінде барлау камераларын қолдануға барынша көптеген қалалар мен елді мекендер қызығушылық танытуда. Бұл кішкентай құрылғылар жер астында жарты шақырымға дейінгі түстену, ластану, қабырғадағы трещинаны көре алады, яғни адамдарды қауіпті орындарға жіберіп, қолмен тексеру қажеттілігі жоқ болып отыр. 2024 жылғы қалалық су қызметтерінің соңғы зерттеулері бойынша нақты видео бақылау жүйесі бар аймақтардағы ақауларды табу уақыты қалғандарына қарағанда шамамен 40 пайызға тезірек болып отыр. Камералар 360 градус бұрылуға және жоғары-төмен иілуге мүмкіндік береді, сондықтан инженерлер су құбырларының ішкі қабырғаларын толық көре алады. Сонымен қатар, олар жер асты суларында жиі кездесетін өте қатаң химиялық жағдайларға шыдайтындай етіп жасалған, ал бұл ескі тексеру әдістері үшін қиындық туғызатын фактор болып табылады.

Теңізден тыс энергетикалық жобаларда су асты су өткізбейтін камераларының қораптарын пайдалану

10,000 PSI қысымға есептелген теңіз асты су үстінде жұмыс істеуге арналған камера қазір мұнай платформаларында және теңізде орналасқан жел электр станцияларында стандартты түрде қолданылады, бұл судың астындағы жабдықтардың уақыт өте келе қаншалықты сенімді болатынын тексеруге мүмкіндік береді. Бұл жүйелер операторлардың сүңгуірлерді түсірмей-ақ қоршаған ортаны шолуына, мұнай құбырлары мен анкерлерден бастап тұзды су жағдайындағы маңызды катодтық қорғаныс жүйелеріне дейінгі барлығын тексеруіне мүмкіндік береді. Жаңырақ, дистанциялы басқарылатын аппараттарға орнатылған камералар жарықтың жоқ деңгейінде жақсы жұмыс істейтін сенсорлармен жабдықталған. Өткен жылғы «Теңіз энергетикасының қауіпсіздігі» туралы есепке сәйкес, бұл жетілдірілген камералар газ құбырларында 2 километрге жақын тереңдікте микро көпіршіктің аздап сырқатуын 100 реттің 97-інде дәл анықтаған. Көптеген орнатулар қазір екі линзалы жүйені пайдаланады, яғни олар дәнекерленген жерлерге жақын жағдайда суретке түсіре отырып, құрылымның жалпы көрінісін де бақылай алады.

Металлургияда және геотехникалық инженерияда бұзылмай тексеру

Тау-кен өнеркәсібі су астындағы қазба шахталарын жақсы көру үшін 8К сапалы су астында пайдаланылатын камераларды пайдалануды бастады, ол операцияларды тегіс жүргізуге мүмкіндік береді. Бұл дамыған жүйелер лазерлік өлшеулерді спектрлік талдау деп аталатын нәрсемен біріктіреді, бұл бағалы минералдардың қай жерде орналасқанын және қарапайым тау жыныстарының трещиналарын ажыратуға көмектеседі. Кейбір соңғы өрістік сынақтарға сәйкес, өткен жылы Mining Tech Quarterly хабарланғандай, компаниялар үлгілер алу үшін тесіктер салумен салыстырғанда геотехникалық түсірістерге кететін шығындарын шамамен 32 пайызға дейін төмендетті. Сонымен қатар термиялық бейнелеу нұсқаларында да өте қызықты жұмыстар жүріп жатыр, олар адам көзімен трещинаны байқауға болатын болғанша едәуір бұрын сорғылардың негіздеріндегі потенциалды проблемаларды анықтай алады.

Қол жетпейтін ұңғымалар үшін Қашықтан Басқару және Ақылды Басқару Жүйелері

Терең су объектілеріне қол жеткізу үшін арқанмен бекітілген және РОҚ негізіндегі су астындағы камераларды орнату

Теңіз деңгейінен үш мың метрден тереңірек орналасқан ұңғымаларды тексеру үшін кабель арқылы бекітілген су асты камера жүйелері қолданылады. Осындай экстремалды тереңдіктерде де кабельдер қуаттың үздіксіз берілуін және деректердің алмасуын қамтамасыз етеді. Егер тереңдік одан да көбейсе немесе ағыс өте күшті болса, компаниялар дистанциялы басқарылатын аппараттар — қысқаша ROV (Remotely Operated Vehicles) жібереді. Бұл машиналар әртүрлі бағыттарға итерілетін арнайы қозғалтқыштармен және кедергілерден қашып кетуге көмектесетін сенсорлармен жабдықталған. Олар адамның ешқашан барғысы келмес ең терең орындарға дейін жетуі мүмкін. Теңіз жағалауында жүргізілген сынақтар бұл жүйелердің кәдімгі қолжетімді тексеру әдістеріне қарағанда тексеру уақытын шамамен екі есе қысқартатынын көрсетті. Сонымен қатар, модульді конструкциясы операторларға қажетті компоненттерді ауыстыруға мүмкіндік береді. Кейбір құрылғылар сонар жабдықтарымен, ал басқалары лазерлі сканерлермен жабдықталған, бұл инженерлерге тексеру кезінде табылған кез-келген ақаулар туралы толық ақпарат алуға мүмкіндік береді.

Істен шығуды болдырмау және тұрақты берілісті қамтамасыз ету үшін алдыңғы қатарлы басқару жүйелері

Бүгінгі күнгі су астындағы камералар корпус сыртында болып жатқан нәрсеге сәйкес келу үшін ішкі қысымды тұрақты түрде реттейтін тұйық циклды қысымды компенсациялау жүйелеріне негізделеді, ол шамамен 450 бар-ға дейін жетеді. Тарату құрылғысы электромагниттік бөгеуілдердің осы қиын мәселелерімен жұмыс істеген кезде латенттілікті 5 миллисекундтан төмен ұстап тұратын қате түзетудің бірнеше қабаттарымен жабдықталған, ол мұнай құдықтарының жұмысында кездеседі. Жержылу жобаларындағы нақты әлемдегі сынақтар талшықты-оптикалық және мыс тросының қоспасын қолданған кезде 2500 метрге жақын тереңдікте бұл жүйелер сигналдың 98,7% сапасын сақтап қалатынын көрсетті. Өндірушілер сонымен қатар орнату кезінде зақымдану қаупін ең аз деңгейде ұстау үшін дубликацияланған басқару жолдары мен ақылды геожабын алгоритмдерін құрды. Егер жағдайлар нашарлауға бастаса, борттағы диагностика жүйесі іске қосылып, негізгі жұмыс параметрлерінің қауіпсіздік шектерінен тысқа шығуымен бірге автоматты түрде қайтару процесін бастайды.