Ус доорх камераар гүн худгийн шалгалт хэрхэн хувьсаж байгааг

Ус доорх камерын технологийг ашиглан хийх эвгүй шалгалтын өсөлт

Цоорхойнуудыг шалгах хуучин арга нь ихэвчлэн түрхэж нүх болгох эсвэл хүмүүсийг багтахуйц, аюултай оронд илгээхийг шаарддаг. Энэ нь шалгагчдыг бодит аюулын дор оруулдаг. Одоо бид эдгээр аюулгүй байдлыг бүрэн арилгасан сүүлийн үеийн доорги далайн камерыг ашиглаж байна. Эдгээр камер жижиг хэмжээтэй ч тойрсон бүх зүйлийг 900 метр болон түүнээс илүү гүнд ч гэсэн тойрч харж чаддаг. 2023 оны дөтгөвчин байгууламжийн аюулгүй байдлын тайлангийн мэдээллээр, компаниуд эдгээр камерийг хэрэглэх замаар хуучин арга барилаас лаборын зардлыг бараг хагасаар хэмнэдэг болсон. Түүнчлэн, цорго болон бүтэцтэй холбоотой асуудлыг хүний нүднээс ойролцоогоор гуравны нэгээр илүү ихэвчлэн илрүүлдэг. Мөн эдгээр төхөөрөмжид залгасан кабелууд ирмэг, саадыг тойрон хялбархан нугалдаг тул шулуун бус болсон хуучин хотын усны систем эсвэл нарийн газрын дулааны түрхэх талбайд шалгахад маш сайн хэрэгсэл болдог.

Доод түвшний нөхцлийг шууд үнэлэхийн тулд бодит цагт видео ажиглалт хийх

Одоо тосгоны доторх цооролт, бутархай хуримтлал эсвэл хоолойн бүрээсийн жижигхэн трещиныг лабораторийн шинжилгээний дараа тодорхойлохын оронд сансрын зураг, удаан хугацаа шаарддаггүй. Одоогийн үед цахилгаан салаатай камерууд 1080p чанартай видео зураг мэдээллийг шууд удирдлагын байранд илгээж, талбайн ажилтнуудад асуудлыг бараг мөчид нь илрүүлэх боломжийг олгодог. Жишээ нь, газрын дулааны төхөөрөмж дээрх нэгэн тохиолдолд: Дулааны зураглал 2800 фут гүн худгийн бүрээнд маш бага харагдах трещиныг илрүүлсэн бөгөөд ингэснээр өмнө нь ашигладаг аргуудаар илрүүлэх боломжгүй байсан. Энэ тухай Ponemon Institute-ийн өнгөрсөн жилийн тайлангээс харахад ийм систем нь түр зогсолтгүй ажиллагааг хангахын тулд чухал болсон. Түүнчлэн, далайн эрэг орчмын нефть шахах платформуудад нэг минут ч чухал. Нэг хоногийн түр зогсолт нь 740,000 ам.долларын орлогыг алдуулдаг тул үйл ажиллагааны менежерүүдийн хувьд бодит цагт хяналт тавих системүүд маш чухал болсон.

Тохиолдолын судалгаа: Нефть, хийн төрхийн худгууд дахь бүтцийн дутагдалтыг HD зураглалаар илрүүлэх

Өнгөрсөн жил нэг дунд шатны компани Пермианы талбайд 14 давстай усны хаягдал цэвэрлэх нүхийг шалгахад 4K далайн доорх камеруудыг ашигласан. Эдгээр камерууд бага гэрлийн нөхцөлд зориулж 0.2 люкс хүртэлх мэдрэгчтэй бөгөөд олсон зүйл нь гайхамшигтай байв. Ойролцоогоор нүхний цуцовны дөрөвний нэг нь энгийн шалгалтаар бага зэргийн элэгдэл гэж тэмдэглэгдсэн боловч ижилхэн хонхор үүсэх коррозийн шинж чанартай байсан. Ийм асуудлыг цаг алдахгүй илрүүлсэн нь компанид ирээдүйд том засварын зардлаас хойш 2.1 сая доллар хэмнэсэн. 2023 оны далайн доорх дэд бүтцийн сүүлийн үеийн судалгаа өндөр нарийвчлалтай видеогийн бичлэгтэй байх нь API 14B дүрэм журмыг дагаж мөрдөхөд компаниудад хэрхэн хялбар болохыг зааж өгсөн. Мөн эдгээр нарийн дүрслэлүүд нь засвар үйлчилгээг хийх цагийг таамаглахын оронд, хэрэгцээтэй үед нь илүү сайн төлөвлөхөд тусалдаг.

Цахилгаан шавхагдахаас хамгаалах ба далайн доорх экстремаль орчинд тохирсон бат бөх дизайн

Их гүнд найдвартай ажиллах зориулалттай даралтанд тэсвэртэй хийц

Өнөөгийн далайн доор ашигладаг камерыг далайн түвшнээс доош 10,000 фут гүнд ч ажиллахуйц болгохын тулд титан хайлш эсвэл хүчтэй полимер материал бүхий тусгай даралт тэсвэртэй хайрцагт багтаах шаардлагатай. Эдгээр хамгаалах хайрцгийг үйлдвэрлэлийн явцад квадрат инчид ойролцоогоор 4,500 фунтын усны даралтанд тэсвэртэй байх зорилгоор хатуу усны даралтанд туршдаг. Ийм хүч чадал нь Мариянасын гүн хонгорын ёроол шиг далайн хамгийн гүн хэсгүүдэд ажиллах боломжийг олгодог. Өнгөрсөн жил ABB Group-ийн инженерүүд эдгээр хамгаалах хайрцгийн таглах дизайнтай холбоотой сонирхолтой нэгэн зүйлийг судлан олжээ. Тэд энгийн хавтгай прокладкийн оронд налуутай О-ширээ ашиглах нь урсгалыг бараг 90 хувиар бууруулдаг гэдгийг олж мэджээ. Энэ нь далайн гүнд техникчид том том нефтийн түрхээний аюулгүй байдлын хяналтын вентиль эсвэл далайн доорх хоолойнуудын холболтуудыг гэнэт гэмтэхээс айж бодохгүйгээр шалгах шаардлагатай үед маш чухал ач холбогдолтой.

Далайн усанд хэрэглэхэд зориулан хугацаа ихээр сунгах зориулалттай исэлдэхээс хамгаалах материал

2022 оны NACE International-ийн судалгаагаар давсны усанд нэрэлдэх нь цэвэр усанд байхтай харьцуулахад металлын задралыг хамгийн ихдээ найман дахин хурдасгадаг. Ийм учраас дээд түвшний үйлдвэрлэгчид Персидийн булан шиг литрт 45 граммаас илүү давс агууламжтай өндөр давстай орчинд ч лугаа болон хонхорын коррозийн эсрэг тэсвэртэй, PREN-ийн утга нь 40-өөс дээш дуплекс шингэн зэвэрдэггүй ган эсвэл никель-алюминийн бронз зэрэг материал ашигладаг. Тэнгисийн салхины цахилгаан станцад хийсэн туршилтуудад титан линзтэй камерүүд 18 сарын турш тасралтгүй ажилласны дараа ч гэрлийн 98% тунгалаг чанарыг хадгалж чадсан бол энгийн хайрцагтой аллюминийн хайрцагнууд ижил хатуу нөхцөлд зөвхөн зургаан сарын дотор задран эхэлдэг.

Хатуу ажлын нөхцөлд тэсвэрт чанарын шалгалт ба талбайн ажиллагаа

Үйлдвэрийн зэрэглэлийн доорги далайн камерууд MIL-STD-810 хэмжээний хөдөлгөөнт шалгалт, мөн 1000 цагийн давсны ханаар бүрхэгдсэн орчны имитаци зэрэг 15 гаруй баталгаажуулалтын аргачлалыг туулдаг. 2023 оны Их Атлантын тэнгисийн нефтийн цамхагийн шалгалтын тохиолдолд 50G-ийн сошилтын шалгалтыг амжилттай давсан камерууд төлөвлөгөөгүй засварын зогсолтыг 73%-иар бууруулсан байна. Бат бөх дизайн нь дараах онцлог шинж чанаруудыг агуулдаг:

• ROV-ийг суурилуулах үед дүрслэлийг тогтворжуулах вибрацийг бууруулагч суурь
• 0°C-оос 150°C хүртэлх температурын хэлбэлзэлд линзийг хатаахуй болгохыг саатуулах дулаан зохицуулах систем
• 500 оноос дээш хоолойн гадаргуугийн арчилтын дараа ч өндөр нарийвчлалын (HD) тод чангарлыг хадгалдаг эсэргүүцэлтэй сайфир аяганы цонх

Ийм шинж чанарууд нь улбар шороо ихтэй уурхайн шүүлтүүрээс хүчтэй химийн найрлагатай fracking шингэний сав хүртэлх орчинд найдвартай шалгалт хийх боломжийг олгодог.

Гүн усанд хүрэхийн тулд кабельтэй ба ROV-д суурилсан доорги далайн камерийн суурилуулалт

Газрын түвшнээс гурван мянга метрээс илүү гүнд ус доорх камерын системийг кабелиар холбон ажилчид тусгалын нүхийг шалгах боломжтой. Эдгээр кабелууд ийм хэт өндөр гүнд ч гаднаас цахилгаан эрчим хангамжийг хангаж, өгөгдлийг тасралтгүй дамжуулдаг. Хэрэв гүн их сүртэй байвал эсвэл урсгал хүчтэй байвал компаниуд Теледэргэцийн удирдлагатай төхөөрөмж (ROV) илгээдэг. Эдгээр машинууд өөр чиглэлд түлхэлт үзүүлэх тусгай түлхэгчтэй ба саадыг тойрч явахад туслах мэдрэгчтэй. Тэд хүний найзуурдагч хэзээ ч очихыг хүсэхгүй байх газруудад очиж чаддаг. Тэнгисийн эрэг орчмын талбайн шалгалтаас харахад эдгээр систем нь хуучин аргаар гар аргаар шалгаснаас шалгалтын хугацааг бараг хоёр дахин багасгасан. Мөн модуль загвар нь операторууд шаардлагатай үед деталиудыг сольж болох боломжийг олгодог. Зарим нэгжид дууны локаторын тоноглол байдаг бол зарим нь лазер сканерийг шууд суулгасан байдаг тул инженерүүд шалгалтын үеэр олдсон дутагдалд бүрэн дүр зураг өгдөг.

Гэмтэл асуухгүй байх, тогтвортой дамжуулалт хангахын тулд хяналтын дэвшилтэт систем

Өнөөгийн дохиоллын доорх камерын систем нь хаалттай даралт тэнцвэржүүлэх системд тулгуурлан байдаг бөгөөд энэ нь гаднах хальсны даралтанд тохируулан доторх даралтыг тасралтгүй зохицуулдаг бөгөөд ойролцоогоор 450 бар хүртэлх даралтад ажилладаг. Дамжуулалтын техник хангамж нь цахилгаан соронзон саатлын асуудалд илүүтэй нөлөөлөх үед ч латентностьг 5 миллисекундын доор байлгах олон давхар алдааг засварлах боломжийг агуулдаг. Газрын дулааны төслүүдэд хийсэн бодитоор шалгах туршилтууд нь оптик кабель ба зэс утасны хослолыг ашиглах үед эдгээр системүүд 2,500 метрийн ойролцоо гүнд сигналын 98,7%-ийг хадгалж чаддагийг харуулсан. Үйлдвэрлэгчид мөн суурилуулах үед хяналтын замын давхардлыг болон ухаалаг геохязгаарлалтын алгоритмыг нэмж өгсөн бөгөөд ингэснээр тэднийг байлгах явцад холих магадлалыг хамгийн бага болгодог. Хэрэв нөхцөл байдал муудаж эхэлбэл, бортны диагностикийн систем идэвхижээд аюулгүй байдлын хязгаараас гарч их үйл ажиллагааны ямар нэг чухал параметрт тохирох үед автоматаар буцах процессыг эхлүүлнэ.

Нарийн шинжилгээний төлөвшилтийн өндөр нарийвчлалын зураглал ба мэдээллийн интеграци

Одоогийн үед далайн доорх камерийн системүүд нь өндөр нарийвчлалын зураглалаар хувьсах байдлыг илрүүлж, цооногийн хальс болон геологийн бүтцэд 1 мм-ийн хэмжээтэй дутагдалтай байдлыг тодорхойлдог. 4K-аас давсан нарийвчлалын түвшинд үйлчлэгчид коррозийн загвар, трещин, туузлагын хуримтлалыг традицион арга замаас харьцуулахад 94% нарийвчлалтайгаар тодорхойлдог (Талбайн шалгалтын тайлан 2023).

Өндөр нарийвчлалын видеогийн гаралт нь цооногийн үнэлгээнд оношлогооны нарийвчлалыг сайжруулдаг

Хамгийн сайн оптик ба зохицуулагч гэрлийн системүүд нь гүн усанд муу харагдах байдлыг даван туулж, салхины усанд ч гэсэн деформацигүй бичлэгийг хангана. Инженерчид зузаан ханын зэвсэглэлт, хальсны резьбыг микрон түвшинд нарийвчлалтайгаар шалгах зориулалтаар масшбатгалын боломжийг ашигладаг бөгөөд бүтцийн үнэлгээнд худал эерэг дүнг 33%-иар бууруулдаг.

Бодит цагт хяналт тавих нь объект дээр шийдвэр гаргах хугацааг хурдасгадаг

Бага хугацаатай дамжуулалтын протоколууд нь газрын багийн ажилтнуудад 200 мс-ийн дотор шууд дүрсийг хүргэж, шалгалтын үе шатанд немедлен засвар хийх боломжийг олгоно. Сүүлийн үеийн далайн эрэг орчмын төслөөс энэ боломжийг ашиглан 1,200 метрийн гүнд хоноглох холбоосыг илрүүлж, орчны боломжит аюул бэрхшээлийг урьдчилан сэргийлсэн.

Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээтэй аналитик платформуудын интеграц

Машин сургалтын алгоритмууд түүхэн бичлэгийг шинжилж, тоног төхөөрөмжийн износ, 6–8 сарын өмнөх гэмтлийн эрсдлийг урьдчилан таамаглана. Энэ нь cloud суурин хөрөнгийн менежментийн системтэй хослуулснаар усны инфраструктурын төслүүдэд төлөвлөгөөгүй зогсонги байдлыг 57%-иар бууруулдаг.

Нягт усны цэвэршүүлэх системд ашигладаг жижиг хэмжээний дохиоллын камерийн систем

Одоогийн үед байгаа нууц, хотууд эртний усны худаг, шороонд байрлах хангиалтын шугамуудыг шалгахдаа бага хэмжээний доорги далайн камерыг бүх л аймгууд ашиглаж эхэлсэн. Эдгээр жижиг төхөөрөмжүүд газрын доорх 0.5 км-ийн гүнд ч хүрч орон дэхь цэвдэг, бохирдол, хана трещин зэргийг харах боломжийг олгоно. Иймд одоо хүмүүсийг аюултай нөхцөлд оруулан гар аргаар шалгах шаардлагагүй болсон. 2024 оны хотын усны департаментийн сүүлийн судалгаануудын мэдээллээр хүрээлэнгийн видеогоор шалгах системтэй газруудад асуудлыг 40 хувийн илүү хурдан олж байна. Камерууд 360 градус эргэж, дээш доош налуулах боломжтой тул инженерүүд усны хоолойн дотор талын хананы бүх талаарх дүр зурагт хангалттай танилдах боломжтой. Мөн эдгээр камерууд нь газрын доорх усны ихэвчлэн агуулдаг маш хатуу нөхцөл байдлын химийн нөлөөллөөс тэсвэртэй байхуйцаар барьдаг бөгөөд энэ нь хуучин шалгалтын аргуудад ихээхэн асуудал болж ирсэн.

Доорги далайн усанд тохирсон камерын хайрцаг ашигладаг далайн эрчим хүчний төслүүд

10,000 PSI даралтанд тохирох далайн доорх усны шавар камерыг одоогоор тосны цэцэрлэг болон далайн эрэг ойролцоох салхины станцуудад ердийн хэмжээнд ашигладаг болсон бөгөөд эдгээр нь цаг хугацаатай холбогдуулан ус доорх тоног төхөөрөмжийн байдлыг шалгахад зориулагдсан. Системүүд нь гүехээр хүмүүсийг илгээхгүйгээр үйл явц явуулах боломжийг олгох бөгөөд хоолойнуудаас эхлээд якорь хүртэл, мөн давстай усны нөхцөлд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг катодын хамгааллын байгууламжуудыг хүртэл шалгаж чаддаг. Шинээр гарч ирсэн, алсаас удирддаг төхөөрөмжид суурилсан камерууд нь гэрэл бараг байхгүй үед ч сайн ажилладаг мэдрэгчтэй ирдэг. Өнгөрсөн жилийн Далайн энерги, аюулгүй байдлын тайлангийн мэдээллээр, эдгээр дэвшилтэт камерууд нь хийн хоолойд 2 километр орчим гүнд үүссэн жижиг микро булингарын хувьд 100-аас 97 удаа нарийвчлалтайгаар илрүүлж чадсан. Олон тооны суурилуулалт одоо хос линзтэй системийг ашиглаж байгаа нь тэдгээр нь бүтэц дээрх нийтлэг дүрслэлийг харж байх үед лавшраан бүтээцийн нугалмын ойролцоох зургийг авах боломжийг олгодог.

Уул уурхай, геотехникийн инженерчлэлд хийгдэх эвгүй бус шалгалт

Уул уурхайн салбарт усанд хөвсөн уурхайн шахмалыг сайн харах, үйл ажиллагааг гладиал явуулах зорилгоор 8К нарийн чанарын цэвэр усны доорх камерыг суурилуулах болсон. Эдгээр дэвшилтэт систем нь лазерийн хэмжилт, спектраль шинжилгээний аргуудыг хослуулдаг бөгөөд энэ нь үнэт чулуулагийн байршлыг энгийн чулууны трещинуудаас ялгаж тодорхойлоход тусалдаг. Сүүлийн үеийн талын туршилтаар олборлолтын туннель хийхээс илүү дээж авах зорилгоор нүх шахахад гардаг геотехникийн судалгааны зардлыг 32 хувийн хэмжээгээр бууруулж чадсан байна. Энэ ч гайхамшигтай зүйлсийн нэг бол дамжуулагчийн суурин дахь асуудлыг хараа ихээр анзаарахаас хамаагүй өмнө л дулааны зураглалын тусламжтайгаар илрүүлж чаддаг.

Хандах боломжгүй шахмалын холоос удирдах, ухаалаг хяналтын систем

Гүн усанд хүрэхийн тулд кабельтэй ба ROV-д суурилсан доорги далайн камерийн суурилуулалт

Газрын түвшнээс гурван мянга метрээс илүү гүнд ус доорх камерын системийг кабелиар холбон ажилчид тусгалын нүхийг шалгах боломжтой. Эдгээр кабелууд ийм хэт өндөр гүнд ч гаднаас цахилгаан эрчим хангамжийг хангаж, өгөгдлийг тасралтгүй дамжуулдаг. Хэрэв гүн их сүртэй байвал эсвэл урсгал хүчтэй байвал компаниуд Теледэргэцийн удирдлагатай төхөөрөмж (ROV) илгээдэг. Эдгээр машинууд өөр чиглэлд түлхэлт үзүүлэх тусгай түлхэгчтэй ба саадыг тойрч явахад туслах мэдрэгчтэй. Тэд хүний найзуурдагч хэзээ ч очихыг хүсэхгүй байх газруудад очиж чаддаг. Тэнгисийн эрэг орчмын талбайн шалгалтаас харахад эдгээр систем нь хуучин аргаар гар аргаар шалгаснаас шалгалтын хугацааг бараг хоёр дахин багасгасан. Мөн модуль загвар нь операторууд шаардлагатай үед деталиудыг сольж болох боломжийг олгодог. Зарим нэгжид дууны локаторын тоноглол байдаг бол зарим нь лазер сканерийг шууд суулгасан байдаг тул инженерүүд шалгалтын үеэр олдсон дутагдалд бүрэн дүр зураг өгдөг.

Гэмтэл асуухгүй байх, тогтвортой дамжуулалт хангахын тулд хяналтын дэвшилтэт систем

Өнөөгийн дохиоллын доорх камерын систем нь хаалттай даралт тэнцвэржүүлэх системд тулгуурлан байдаг бөгөөд энэ нь гаднах хальсны даралтанд тохируулан доторх даралтыг тасралтгүй зохицуулдаг бөгөөд ойролцоогоор 450 бар хүртэлх даралтад ажилладаг. Дамжуулалтын техник хангамж нь цахилгаан соронзон саатлын асуудалд илүүтэй нөлөөлөх үед ч латентностьг 5 миллисекундын доор байлгах олон давхар алдааг засварлах боломжийг агуулдаг. Газрын дулааны төслүүдэд хийсэн бодитоор шалгах туршилтууд нь оптик кабель ба зэс утасны хослолыг ашиглах үед эдгээр системүүд 2,500 метрийн ойролцоо гүнд сигналын 98,7%-ийг хадгалж чаддагийг харуулсан. Үйлдвэрлэгчид мөн суурилуулах үед хяналтын замын давхардлыг болон ухаалаг геохязгаарлалтын алгоритмыг нэмж өгсөн бөгөөд ингэснээр тэднийг байлгах явцад холих магадлалыг хамгийн бага болгодог. Хэрэв нөхцөл байдал муудаж эхэлбэл, бортны диагностикийн систем идэвхижээд аюулгүй байдлын хязгаараас гарч их үйл ажиллагааны ямар нэг чухал параметрт тохирох үед автоматаар буцах процессыг эхлүүлнэ.

Нарийн шинжилгээний төлөвшилтийн өндөр нарийвчлалын зураглал ба мэдээллийн интеграци

Одоогийн үед далайн доорх камерийн системүүд нь өндөр нарийвчлалын зураглалаар хувьсах байдлыг илрүүлж, цооногийн хальс болон геологийн бүтцэд 1 мм-ийн хэмжээтэй дутагдалтай байдлыг тодорхойлдог. 4K-аас давсан нарийвчлалын түвшинд үйлчлэгчид коррозийн загвар, трещин, туузлагын хуримтлалыг традицион арга замаас харьцуулахад 94% нарийвчлалтайгаар тодорхойлдог (Талбайн шалгалтын тайлан 2023).

Өндөр нарийвчлалын видеогийн гаралт нь цооногийн үнэлгээнд оношлогооны нарийвчлалыг сайжруулдаг

Хамгийн сайн оптик ба зохицуулагч гэрлийн системүүд нь гүн усанд муу харагдах байдлыг даван туулж, салхины усанд ч гэсэн деформацигүй бичлэгийг хангана. Инженерчид зузаан ханын зэвсэглэлт, хальсны резьбыг микрон түвшинд нарийвчлалтайгаар шалгах зориулалтаар масшбатгалын боломжийг ашигладаг бөгөөд бүтцийн үнэлгээнд худал эерэг дүнг 33%-иар бууруулдаг.

Бодит цагт хяналт тавих нь объект дээр шийдвэр гаргах хугацааг хурдасгадаг

Бага хугацаатай дамжуулалтын протоколууд нь газрын багийн ажилтнуудад 200 мс-ийн дотор шууд дүрсийг хүргэж, шалгалтын үе шатанд немедлен засвар хийх боломжийг олгоно. Сүүлийн үеийн далайн эрэг орчмын төслөөс энэ боломжийг ашиглан 1,200 метрийн гүнд хоноглох холбоосыг илрүүлж, орчны боломжит аюул бэрхшээлийг урьдчилан сэргийлсэн.

Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээтэй аналитик платформуудын интеграц

Машин сургалтын алгоритмууд түүхэн бичлэгийг шинжилж, тоног төхөөрөмжийн износ, 6–8 сарын өмнөх гэмтлийн эрсдлийг урьдчилан таамаглана. Энэ нь cloud суурин хөрөнгийн менежментийн системтэй хослуулснаар усны инфраструктурын төслүүдэд төлөвлөгөөгүй зогсонги байдлыг 57%-иар бууруулдаг.

Нягт усны цэвэршүүлэх системд ашигладаг жижиг хэмжээний дохиоллын камерийн систем

Одоогийн үед байгаа нууц, хотууд эртний усны худаг, шороонд байрлах хангиалтын шугамуудыг шалгахдаа бага хэмжээний доорги далайн камерыг бүх л аймгууд ашиглаж эхэлсэн. Эдгээр жижиг төхөөрөмжүүд газрын доорх 0.5 км-ийн гүнд ч хүрч орон дэхь цэвдэг, бохирдол, хана трещин зэргийг харах боломжийг олгоно. Иймд одоо хүмүүсийг аюултай нөхцөлд оруулан гар аргаар шалгах шаардлагагүй болсон. 2024 оны хотын усны департаментийн сүүлийн судалгаануудын мэдээллээр хүрээлэнгийн видеогоор шалгах системтэй газруудад асуудлыг 40 хувийн илүү хурдан олж байна. Камерууд 360 градус эргэж, дээш доош налуулах боломжтой тул инженерүүд усны хоолойн дотор талын хананы бүх талаарх дүр зурагт хангалттай танилдах боломжтой. Мөн эдгээр камерууд нь газрын доорх усны ихэвчлэн агуулдаг маш хатуу нөхцөл байдлын химийн нөлөөллөөс тэсвэртэй байхуйцаар барьдаг бөгөөд энэ нь хуучин шалгалтын аргуудад ихээхэн асуудал болж ирсэн.

Доорги далайн усанд тохирсон камерын хайрцаг ашигладаг далайн эрчим хүчний төслүүд

10,000 PSI даралтанд тохирох далайн доорх усны шавар камерыг одоогоор тосны цэцэрлэг болон далайн эрэг ойролцоох салхины станцуудад ердийн хэмжээнд ашигладаг болсон бөгөөд эдгээр нь цаг хугацаатай холбогдуулан ус доорх тоног төхөөрөмжийн байдлыг шалгахад зориулагдсан. Системүүд нь гүехээр хүмүүсийг илгээхгүйгээр үйл явц явуулах боломжийг олгох бөгөөд хоолойнуудаас эхлээд якорь хүртэл, мөн давстай усны нөхцөлд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг катодын хамгааллын байгууламжуудыг хүртэл шалгаж чаддаг. Шинээр гарч ирсэн, алсаас удирддаг төхөөрөмжид суурилсан камерууд нь гэрэл бараг байхгүй үед ч сайн ажилладаг мэдрэгчтэй ирдэг. Өнгөрсөн жилийн Далайн энерги, аюулгүй байдлын тайлангийн мэдээллээр, эдгээр дэвшилтэт камерууд нь хийн хоолойд 2 километр орчим гүнд үүссэн жижиг микро булингарын хувьд 100-аас 97 удаа нарийвчлалтайгаар илрүүлж чадсан. Олон тооны суурилуулалт одоо хос линзтэй системийг ашиглаж байгаа нь тэдгээр нь бүтэц дээрх нийтлэг дүрслэлийг харж байх үед лавшраан бүтээцийн нугалмын ойролцоох зургийг авах боломжийг олгодог.

Уул уурхай, геотехникийн инженерчлэлд хийгдэх эвгүй бус шалгалт

Уул уурхайн салбарт усанд хөвсөн уурхайн шахмалыг сайн харах, үйл ажиллагааг гладиал явуулах зорилгоор 8К нарийн чанарын цэвэр усны доорх камерыг суурилуулах болсон. Эдгээр дэвшилтэт систем нь лазерийн хэмжилт, спектраль шинжилгээний аргуудыг хослуулдаг бөгөөд энэ нь үнэт чулуулагийн байршлыг энгийн чулууны трещинуудаас ялгаж тодорхойлоход тусалдаг. Сүүлийн үеийн талын туршилтаар олборлолтын туннель хийхээс илүү дээж авах зорилгоор нүх шахахад гардаг геотехникийн судалгааны зардлыг 32 хувийн хэмжээгээр бууруулж чадсан байна. Энэ ч гайхамшигтай зүйлсийн нэг бол дамжуулагчийн суурин дахь асуудлыг хараа ихээр анзаарахаас хамаагүй өмнө л дулааны зураглалын тусламжтайгаар илрүүлж чаддаг.

Хандах боломжгүй шахмалын холоос удирдах, ухаалаг хяналтын систем

Гүн усанд хүрэхийн тулд кабельтэй ба ROV-д суурилсан доорги далайн камерийн суурилуулалт

Газрын түвшнээс гурван мянга метрээс илүү гүнд ус доорх камерын системийг кабелиар холбон ажилчид тусгалын нүхийг шалгах боломжтой. Эдгээр кабелууд ийм хэт өндөр гүнд ч гаднаас цахилгаан эрчим хангамжийг хангаж, өгөгдлийг тасралтгүй дамжуулдаг. Хэрэв гүн их сүртэй байвал эсвэл урсгал хүчтэй байвал компаниуд Теледэргэцийн удирдлагатай төхөөрөмж (ROV) илгээдэг. Эдгээр машинууд өөр чиглэлд түлхэлт үзүүлэх тусгай түлхэгчтэй ба саадыг тойрч явахад туслах мэдрэгчтэй. Тэд хүний найзуурдагч хэзээ ч очихыг хүсэхгүй байх газруудад очиж чаддаг. Тэнгисийн эрэг орчмын талбайн шалгалтаас харахад эдгээр систем нь хуучин аргаар гар аргаар шалгаснаас шалгалтын хугацааг бараг хоёр дахин багасгасан. Мөн модуль загвар нь операторууд шаардлагатай үед деталиудыг сольж болох боломжийг олгодог. Зарим нэгжид дууны локаторын тоноглол байдаг бол зарим нь лазер сканерийг шууд суулгасан байдаг тул инженерүүд шалгалтын үеэр олдсон дутагдалд бүрэн дүр зураг өгдөг.

Гэмтэл асуухгүй байх, тогтвортой дамжуулалт хангахын тулд хяналтын дэвшилтэт систем

Өнөөгийн дохиоллын доорх камерын систем нь хаалттай даралт тэнцвэржүүлэх системд тулгуурлан байдаг бөгөөд энэ нь гаднах хальсны даралтанд тохируулан доторх даралтыг тасралтгүй зохицуулдаг бөгөөд ойролцоогоор 450 бар хүртэлх даралтад ажилладаг. Дамжуулалтын техник хангамж нь цахилгаан соронзон саатлын асуудалд илүүтэй нөлөөлөх үед ч латентностьг 5 миллисекундын доор байлгах олон давхар алдааг засварлах боломжийг агуулдаг. Газрын дулааны төслүүдэд хийсэн бодитоор шалгах туршилтууд нь оптик кабель ба зэс утасны хослолыг ашиглах үед эдгээр системүүд 2,500 метрийн ойролцоо гүнд сигналын 98,7%-ийг хадгалж чаддагийг харуулсан. Үйлдвэрлэгчид мөн суурилуулах үед хяналтын замын давхардлыг болон ухаалаг геохязгаарлалтын алгоритмыг нэмж өгсөн бөгөөд ингэснээр тэднийг байлгах явцад холих магадлалыг хамгийн бага болгодог. Хэрэв нөхцөл байдал муудаж эхэлбэл, бортны диагностикийн систем идэвхижээд аюулгүй байдлын хязгаараас гарч их үйл ажиллагааны ямар нэг чухал параметрт тохирох үед автоматаар буцах процессыг эхлүүлнэ.