زۆری داواکاری بۆ ئامێری کۆنتڕۆڵکردنی سه‌ره‌تایی

زۆری پێویستی بۆ چاره‌سه‌ری سه‌ره‌تایی له‌ناو مه‌نه‌لی گشتی و ساحلی

MASP û MASPK دەستیان کردووە بە بەکارهێنانی ئامێری شاردنی ناو ئاوی سبکتر، چونکە سیستمە کلاسیکییەکان بە باشی کار ناکەن لە ئاوی بار و نزیکدا کە دۆخەکانی بە بەردەوامی دەگۆڕێت. لە توێژینەوەیەکی بڵاوکراوەی ساڵی پێشوو لە ژوری زانستی دەریا، دەرئەنجام دابوو کە نزیکەی دوو سەرەوەی سێیەمی ماسگریزانی هونەری هەلیان تێدایە لەگەڵ ئامێری کۆنی خۆیان، کە بیانخستووەتە بواری گەڕان بۆ ئامێرێکی کەمتر لە سێ کیلۆگرام کە توانای داگیرکردنی زیاتر لە دوو سەد مەتری هەبێت. ئەم ئامێرە کەمترە باشترین جوڵاندنی پێدەبەخشێت، کەم دەکاتەوە لە کێشەی سپی ئەندامی دوو ساڵانە دوای ڕۆژێکی درێژ لە دەریا، و یارمەتی دەدات بۆ دروستکردنی نەخشەی باشتر لەو شوێنەی ماسواکان بەڕاستی دەمێننەوە بجێ لە داواکردن بەپێی ڕێگاکانی کۆن.

تواناکانی بازاڕ: گواستنەوە بۆ سیستەمی بچووک، کەمترین توانا، و سیستەمی بەکارهێنانی لە سنور

کۆمپانیاکانی تەکنەلۆجیای دەریایی بە خێراوی دەچنە سووری سیستەمی بچووکتر و کارئاساتر کە نزیکەی نیوی شوێنی مۆدێلە کۆنەکان داگیر دەکەن. ئەم ئامێرە نوێیانە دەتوانن بە یەک بار شارژکردنی باتری، نزیکەی ٢٠ کاتژمێر بەردەوام بەکاربهێنرێت، ئەو شتە جیاوازی گەورەی دروست دەکات بۆ گوندە ماسیگرییەکانی دوور لە کەنار کە کارەبایان کەمە. هەڵبژاردەیەکی تری گەورە لە تێکەڵبوونی ستۆرتەکنەلۆجیای جیهانی (AI) لەناو ئامێرەکە خۆیە. ئەمە واتای ئەوەیە کە ئۆتۆمبێلەکان دیسانەوە پێویستیان بە پەیوەندی بە ئینتەرنێتی بەردەوام نییە. ماسیگران دەتوانن ماسییەکانیان بە کاتی راستەقینە شوێنیان دیاری بکەن، تەنانەت کاتێک لە دوورتر لە هێڵی سیمکارت بەفڕێ دەچن، کە زۆرجار لە هەندێک بەشی دەریا ڕوودەدات.

چەسپۆل: بەکارهێنانی ئامێری شوێن دیاریکردنی سووک لە کۆمەڵگاکانی ماسیگری لە ئاسیای ڕۆژھەڵات

ماسیگری لەسەر کۆلەکانی جیاواز لە فیلیپین دیاریان کردووە کە ڕێژەی داگیرکردنیان بەهەمان شێوە ٤٠٪ زیادبووە پاش بەکارهێنانی ئامێرە سۆناری AIی سبیرەکان کە سووکتر لە ٢.٥ کیلۆگرامن. زۆربەی کەسەکان دەتوانن تەنها زیاتر لە یەک کاتژمێر بەخێرخوازی سیستەمەکە بگەن بەهۆی چوونەدەرە بەرهەمهێنەرەکە و دروستکراوی بەهێزەکەی کە دەتوانێت ببرێتەوە بەرامبەر دەریای شور. زیاتر لە ١٢٠ کۆمەڵگەی دەریایی ئێستا بە شێوەیەکی ناوخۆیی ئەم تەکنەلۆجیایە بەکاردێن، کە زانیاری دەدات کە چەند کاتێکیان لەگەڵ گەڕان بۆ ماسی بەفوت دەکرد. بەشێکی زیاتر؟ ماسیگرەکان کەمتر ماسی و دەریا میوانە ناخوازراو دەگرن. ڕاپۆرتەکان دەریدەخەن کە میوانە ناخوازراوەکان نزیکەی ٢٢٪ کەمبووە لەکاتی بەکارهێنانی ئەم ئامێرە نوێیانە، ئەمەش واتای گەشەی زیاتری خێزانەکانە و هەروەها پاراستنی سیستەمی ئابوری دەریا.

هاوتەوە بوونی کارایی و هەڵگرتنی ئاسان لە تەکنەلۆجیای دەریایی نوێ

دەرچووان رێگەکان دەدۆزنەوە بۆ هاوسەنگکردنی کارایی و قابلیتی هەڵگرتن بە تێکەڵکردنی جیاوازی تەکنەلۆژیا. هەندێک کۆمپانیا پەلە سۆناری بەهێزکراو تێکەڵ دەکەنەوە لەگەڵ CNNs ئاساسی سبک بۆ ناسینەوەی جۆرە ماسییەکان. داهێنانی نوێتر لە ترانسدیوسری بنчینەی گرافین دێت کە تەواو دوو سێیەکی شێوەی سەنسۆر دادەکات، بەڵام هێشتا تەواو نزیکەی ڕێژەی دیاریکردنی تەواو دەمێنێتەوە تەنانەت کاتێک شوێنی ئاو بەهێز نییە. تاقیکردنەوەی کەمی کات لە ناوچەی دەریای جاڤا نیشان دەدات کە ئەم سیستەمە نوێیە دەتوانێت کۆمەڵە ماسی بدۆزێتەوە تا نزیکەی ١٥٠ مەتر بە عەمودی، لەگەڵ دووری هەڵەی نزیکەی سێ مەتر. ئەمە گەشەیەکی گەورەیە لە دژی وەشانە پۆرتەبلە کۆنەکان، کە بەرھەمهێنانی دیاریکردن بە تەواوەی ٣٥٪ گرنگتر دەکات لە مەیدانی ماسیگری.

نوێکارییە تەکنەلۆژیە بنچینەییەکان لە دیاریکردنی ئاستی ئاوی سبک

مۆدێلەکانی فێربوونی نەرمەکی کارآساز (FPS، FLOPs، Parameters) بۆ بەکارهێنانی دەریایی

هەواڵی کۆتایی لە بواری تەکنەلۆژیای زیرەکی دەروونی دەریایی بەکارهێنانی مۆدێلی قووڵی یادگیری ورد وەک YOLOv11n دا، کە بەتایبەتی باشترین جیهانە بۆ دۆزینەوەی شتەکان لەژێر ئاو. ئەم سیستەمە نوێیانە توانای بەکارهێنانی هەسارەکان بە نزیکەی دوو سەرەوەی سێ ڕادەکەمێنەوە لە دوای چاودێریکردنی وەشانە کۆنەکان، بەڵام تەنانەت هێشتا توانای دروستییان بە نزیکەی ٨٩% پاراستووە، تەنانەت لە ئاوی شێخاو کە دید کەمە. ئەندازیاران ئەم کارە باهرەییانەیان بەسەرکەوتوویی بەدەستهێنا بە بەکارهێنانی تەکنیکەکانی وەک لابردنی بەشە زایینییەکانی تۆڕەکە و گۆڕینی پارامەترەکان بۆ بەهای ٨ بیت. بەم جۆرە، ئەم سیستەمانە دەتوانن بە نزیکەی ٣٢ فرەیم لە ساتێکدا لەسەر پرۆسێسرە بچووک و کاراکان بدرێن. ئەمە واتای ئەوەیە کە کەشتی و کەشتییە داخراوەکان دەتوانن بە شێوەیەکی هەموو ئێستا چاودێری بکەن کە چی ڕوویدەدات لەژێریان بەبێ ئەوەی پێویست بکات داتا بۆ سێرڤەر یان کلائودی دوور بەبات.

تەکتیکی تۆڕی سبک کە دەتوانێت دۆزینەوەی ئۆبجێکتی ڕاستەوخۆ بەرهەمهێنن

ڕێچکەی گەڕانی معماری ناودار (NAS) لە ماوەی دوا نزیکەی توانای باشی بەدەست هێناوە، لەوانە LFN-YOLO کە توانای دەستکردنە سەر نزیکەی ٧٤٫١% دەسەڵاتی ناوخۆیی لە سەر داتاکانی زەریایی وەکو ٥٫٩ مێگابایت شوێنی بیرگە بەکاربێنێت. کاتێک ئەم مۆدێلانە بەکارهێنران، دەتوانن ئۆبجێکتە بچووکەکانی وەکو ١٠ سانتیمەتر لە قوژەی ١٥ مەتری زەریا دیاری بکەن. شتی سەرنجڕاکێش ئەوەیە کە نزیکەی ٨٣% کەمترین کارەکانی لەسەر ژمارە شلەکان نسبەت بە تۆڕە ناوداری کۆنڤۆلۆسیۆنالی سادە دەوێت. ئەم کارایەشە دەرئەنجام دەدات کە زۆر باش بۆ کارلێککردن لە سنوری تۆڕەکاندا کە شاردراوە و شتێکی زیاتر گرنگ دەبێت چونکە ئێمە شاردراوەکانمان بۆ ئامرازە بچووکەکان زیاتر دەکەین.

پرۆسەسکردنی ناو ئامرازەکە: کەمکردنەوەی ئاستی ئاڵۆزی مۆدێل بۆ دابینکردنی ناو شاردراو

سیستەمە نوێیەکان پێویستیان بە کارایی هەیە تەنانەت کاتێک توانی کاراکردنی کەم بێت، بۆیە پارامەترەکانی مۆدێل کەم دەکەنەوە (هەتا ٢.٧ ملیۆن) و داواکارییە شیکارکارییەکان کەم دەکەنەوە (نزیکەی ٧.٢ GFLOPs). ئەمەش بە ڕێگەی چەند رێبازێک دەکەن وەک لێدانی پیرامیدی ژێرین و ئەو کۆنڤۆلۆسیۆنە عەمیقی جیابونەوەیەی کە ئێستا زۆر دەیشناسین. کاتێک مۆدۆلەکانی SPD-Conv دانراون، شتێکی سەرنجڕاکێش ڕوو دەدات: سیستەم هێشتا دەتوانێت هەموو ئەو جزئیاتە بچووکانە بگرێتەوە لە ئۆبجێکتە بچووکەکان، تەنانەت ئێستا ٧٦٪ کەمترین پارامەتری هەیە. و ئەمەش زۆر گرنگە - هەموو شتێک تەنها لە ناو ١٢ وات توان داخراوە. ئەمەش بەهێزانە ٤٠٪ باشتر دەکات لە ڕووی کاراکردنی توانەوە لە قۆناغی پێشوو، کە زۆر گرنگە بۆ ئامێرەکان کە سنورە توانیاریان هەیە بەڵام هێشتا پێویستیان بە توانای زیرەکی هەیە.

جارێکی نێوان ڕاستەوخۆیی و کارایی لە نێوان ئالگۆریتمەکانی AIی سادەکراو

لە کاتێکدا مۆدێلە سادەکراوەکان ٥-٨% دەرچوونی ڕاستەقینە لە قایمە ئامادەکان بەجێدەهێڵن، زیاتر لە ٩٠% جێگرتنی شتێکی کاراگەر لە دۆخە متمانەپێکراوەکانی ماسیگری دەبەخشێن. تەکنیکەکانی وەرگرتنی زانیاری و ناوەندی تیشکدانی هەڵوەشاندن (DFL) یارمەتی دەدەن کە جێگەی کەمتر بکەنەوە، ئەمەش ئەنجامەکانی دیاریکردنی سوورەوە دەتوانن لەسەر ئامێرە سنگین و پاراستن لە زەرمەندیدا تەنها ٢٨ فرەیم لە خولەکدا پرۆسەس بکەن.

دیزاینکردنی سیستەمی جووت بۆ دیاریکردنی ماسی لە ماوەی راستەقینە

تێکەڵکردنی دیاریکردنی دەنگی ئای-ئەم بەکاردێت بۆ ئایزۆناوەری بچووک

ئێکۆسەندرە کاتی مۆدێرن ئێستا پڕکراوە لە مۆدێلی یاسای ژیری کۆمپاکت کە ناو فێرموەر دادەنرێت، کە ئەمەش ڕێگە بە ئەوان دەدات کە قوتابی ماسییان بە شێوەی ڕاستەوخۆ بدۆزنەوە تا لە قوڵاکانی ٢٠٠ مەتریش. ئێمە گەشەکردنی زۆری دیووین لەبەر چەند رێگا بەهێزتر بۆ دروستکردنی تۆڕی نەرڤی. ئەم ڕێگا نوێیانە پێوەندی مۆدێل دەکەنەوە بە ٧٣٪ لە قۆناغی CNN کۆنتر. بەهۆی ئەمە، سیستەمی وەک YOLO-fish دەتوانێت ئۆبجێکتی بچووک بدۆزێتەوە کە تەنها ٥ سانتیمەتر دووجای ھەیە، تەنانەت کاتێک چەند شتێک لە ناو ئاودا ڕوودەدات. ئەم جۆرە پێشکەوتنە گونجاوی هەیە بۆ ماسیگرییەکان کە خەباتی ڕاستەقینە دەوێت بەبێ ماوەی زۆر بۆ پرۆسەکردن.

هەماهنگکردنی سکانکردنی سۆنار لەگەڵ چالاکییەکانی AI بۆ پێدانی فیدبەکی فوری

ئەندازیاران بە هاوتایکردنی کاتی دووچاوی سۆنار (٢٠–٤٠ms) لەگەڵ چاکسازی چاککراوی AI، تأخیری سیستەم دەکەنەوە بە نزمترین پلە. بۆ نمونە، سیستەمەکانی بنچینەی RTMDet توانای دابینکردنی 32 فرەم لە سیکڵێک (FPS) لە سامانی ئاسپۆن دەبەخشێن، کە زانیاری تایبەت بە چارەسەرکردن دەدات لە ماوەی ٠٫٥ چرکە لە دوای وەرگرتنی سیگناڵ—ئەمەش بەهێزە بۆ بڕیاری دینامیک لە ماوەی ماهیگری کارا.

باشترکردنی دەقی گرتن بە ڕێگەی دۆزینەوەی ئۆبجێکتی بچووک لە ئاوی تێکشکاو

بۆ باشترکردنی دۆزینەوە لە ئاوی سەرووی خاکدار، سیستەمە نوێیەکان تێکەڵەی وێنەگرتنی چەند-بواری و ئالگۆریتمی تەواوکاری جیاواز دەکەنەوە. تاقیکردنەوە لە شوێنی ڕاستیدا نیشاندەدات کە فیلتەری مۆدێلی کۆمەڵی گاوسی دەقی دۆزینەوە بە ٢٢٪ لە ئاوی تێکشکاو باشتر دەکات لە سۆناری کلاسیکی، کە هەڵەی دۆزینەوە و دۆزینەوەی لەدەستچوو بە شوێنییەوە داگیر دەکات.

تاقیکردنەوە لە شوێنی ڕاستیدا: کارایی ¦امێری دۆزینەوەی هەڵگر

تواناکانی سەربەخۆ لە دارستانی باشووری ڕۆژهەڵاتی ئاسیا تەقەڵلەکانی پۆرتەبڵ دەستنیشان کرد کە دووبارەیی بەرهەم هێنانی جۆرە کۆمەرشییەکان بە شێوەیەکی زۆر باش بەرهەم دێت، بەهۆی دەرکەوتنی مەودا و گۆڕانی قووڵی قووڵی قووڵی. بەڵام، کۆبوونەوەی ماسییە چڕەکان هێشتا چالاکی دروست دەکەن، و کۆی چەوسازی بەرز دەبێتەوە بۆ ١٤٪ کاتێک دەنگەکان لەسەر یەک دەسوڕێنەوە—ئەمە شوێنێکی سەرەکیە بۆ باشترکردنی ئالگۆریتم لە داهاتوو.

کارایی فرەتی و ماوەی کارکردن لە ناو دۆخی دەریایی سخت

دروستکردنی سیستەمی کەم خستنە سەر توانا بۆ کارکردنی درێژخایەن لە دەریا

دیاریکردنی کارایی باشی کاراکتر لە گرنگترین شتە لە دیزاینکردنی ئامێرەکانی دیاریکردنی زەریایی، بە تایبەتی بۆ ئەو میسیۆنانەی چەند رۆژێک بەردەوام دەبن. مۆدێلە نوێترەکان پرۆسێسریان هەیە کەمتر لە ٢٠٠ وات و چالاکی سۆناری خاووردەریان هەیە کە بەرکەوتی کاراکتری بەرزتر لە ٤٥% کەم دەکاتەوە لەگەڵ ئەوانەی پێشتر بەرهەم هاتوو. هەندێک لە باشترین دیزاینەکان بەڕاستی هەڵگری چەسپاندنی خۆر هەڵگرتووە لەگەڵ باترییەکانی فریاکە کە دەستپێدەکەن کاتێک لەناو ئاوی دەریادا دەبەن. ئەم هاوبەشییە باشتر دەکات بۆ ماوەی زیاتر لە سێ رۆژی تەواو، تەنانەت کاتێک کاتجۆر بەرهەوی توندلی دەبێت.

ماتەریاڵە پێشکەوتووەکان: کۆمپۆزیتی سبیرە وزەکان کە بەهێزن لە بەرامبەر زەبەلاح و فشار

لە تاکیکردنەوەی ٢٠٢٥ لە ڕیزڵت لە ئینجینیرینگ دەرکرد کە کۆمپۆزیتی کربۆن-فایبەر لە شۆرەدا هەشت جار زیاتر لە هاوبەشی فلزی دوای دەمێنێت. ئێستا سوودبەربردن لە پۆلیمەری گرافین داوخراو کە دەتوانێت توانای گەشتن بە قووڵایی ٦,٠٠٠ مەتری توند بکات، و ٨٥٪ سبکتر لە هاوبەشی فلزی بێت.

دروستکردنی بەردەوامی و ماوەی بەردەوامی لە بوارە شاردراوەکان

تاقیکردنەوەی کە شتەکان بەخێز دەکات دەتوانێت دەسەڵاتی دە ساڵ لە زیاندا لە ماوەی دوازدە هەفتەدا دروست بکات، و ماددەکان بە تیشکی ئاسیدی سولفۆریک دادەنێت کە وەک ئەوەیە کە لە ئاڵگای فساد بووەوە بەرهەم دێت. ئامێرەکان پەستانی دووبارەی IP68یان هەیە کە بەتایبەتی دروست کراون بۆ ئەوەی پاشەکەچە بچووکە پلاستیکییەکان دەربخەن، و پۆلە ئێپۆکسییە تایبەتییەکان توانای چاکبوونیان هەیە کە خراپەکانی ڕووکار دەچاککەنەوە تا نیو میلیمەتر. کاتێک هاوبەش دەبن لەگەڵ بەشەکان کە بە ئاسانی دادەنێن، ئەم رێکخراوە مانای ئەوەیە کە ماسیگری دەتوانێت سێنسۆرە خراپەکان بگۆڕێت لە هەمان شوێندا بەبێ پێویستی بە هیچ ئامێری تایبەتێک. ئەمە جیاوازی دروست دەکات کاتێک لە دووری شارستانی لە سەر کەناری دەریا کار دەکەن کە بەدەستهێنانی چاککردنەوەی بەخێز زۆر گرنگە بۆ بەردەوامبوونی کارەکان.

پرسیارەکان و جووڵەکان پێکهاتوو

ئامێری کۆنتڕۆڵکردنی سووکی ئاوی تەختە چی فایدەی هەیە؟

ئامێری کۆنتڕۆڵکردنی ناو ئاو بە شێوەیەکی سبەر چەندین فایدەی هەیە، لە جملەدا ئاسانتر بوون بۆ جوڵە، کەمکردنەوەی خستنەوەی بەرپرس و باشترکردنی دەقی نووسینی شوێنی ماسی. ئەم ئامێرانە زۆربەی کات کەمتر لە ٣ کیلۆگرام وزن دارێت و دەتوانن بەرزییەکانی زیاتر لە ٢٠٠ مەتر بگات، کە بۆ ماسیگری داھێنەرانە کە لە ئاوی کەم و گۆڕانی زۆر دا کاردەکەن، گونجاوە.

چۆن کۆمەڵگە ماسیگران بە بەکارهێنانی ئامێری سۆناری AI سوودی وەرگرتون؟

کۆمەڵگە ماسیگران، بەتایبەت لە ئاسیای ڕۆژھەڵاتیدا، دووبارەی ٤٠٪ لە دانە ماسی دا دروستبووو دوای بەکارهێنانی ئامێری سۆناری AI. ئەم ئامێرانە هەروەها دابەزینی ٢٢٪ لە ماسی نادروست دەبێت، کە دەبێتە هۆی دروستبوونی سودی زیاتر و زیانی کەمتر بۆ سیستەمی زیندووی دەریا.

چ سەرنجڕاکێشی تەکنەلۆجی بەکارهاتووە لە ئامێری پۆرتەبڵی کۆنتڕۆڵکردنی ناو ئاو؟

نوێکاریەکان داگرتنی مۆدێلەکانی فێربوونی قوڵ بریتین لە دۆزینەوەی ئۆبجێکتەکانی ناو ئاو، تایبەتمەندییەکانی تۆڕی سبک و پرۆسەکردنی سەر ئامێر بۆ کەمکردنەوەی ئاستی ئاڵۆزی مۆدێل. ئەم سیستمانە زۆر کەم دەکەنەوە هەژمارکردنی توانای پێداچوونەوە، لە کاتێکدا ڕاستەقینەیی بەرز دەخوێنەوە و دەتوانێت دۆزینەوەی ئۆبجێکت و شیکردنەوەی بەرامبەر ئامێری دەریایی بکات.

ماتەریالە نوێیەکان چۆن یارمەتی دووری دوومینی ئامێری دۆزینەوە دەدەن؟

ماتەریالە پێشکەوتووەکانی وەکو کۆمپۆزیتی کاربۆن-فایبەر و پۆلیمەرەکانی گرافین دووری دوومینی ئامێری دۆزینەوەی ناو ئاو زیاد دەکەن. ئەم ماتەریالانە بەهێزی بەرزی دژایەتی بە تەقینەوە و تابعی فشار دەبەخشێن و بۆ بەکارهێنانی درێژخایەن لە جۆراوجۆری دۆخی دەریا زۆر گرنگن.

چ ماوەیەک هەیە بۆ ئامێری دۆزینەوەی ناو ئاو؟

لەگەڵ پێشکەوتنەکان، هێشتا هەندێک کێشە هەن، وەکو هەموو کێشەیەکی بەرز لە دۆزینەوەی کۆبوونەوەی ماسیی سیختر و دڵنیابوون لە کارایی جێگیر لە جۆراوجۆری دۆخی ئاو. گەشەپێدانی بەردەوامی ئالگۆریتم هدفی چارەسەرکردنی ئەم کێشانەیە.