Scenariadau cymhwyso:
Mae dŵr ymgyrchus sydd wedi eu lladd a gwaredau cynyddol yn ysbrydoli'n ddirwygarol yn beryglu'r ymdrechion achub ac adeiladu eto.
Datrysiad:
Endoscopau Têledu (tub mudo 20m hanner-gyrff, gan gyfreithlon ATEX):
Mynd i mewn i'r dŵr ymgyrchus llawn llaid er mwyn dod o hyd i thrawfoddion a chadw lwybrau rhewl rhywfaint o gwynt.
Archfarnau Ffontannau Gweithiol (camera lefel lleill 5mm):
Mewnosodwch yn ymladdi mewn ffrwdion driller (≥8mm) i wyfyn nodau yn ddelweddau beton drwy ddelio eglurhad crossec.
Pawb sy'n gallu:
Gweithio yn amgylcheddau esboniadol (cydbwysedd ardal 1).
Darparhao delwedd 0.5mm o ansawdd i darganfod sgaliau bychain yn y beton (ASTM C597).